> Подскажите какую лучше библиотеку выбрать для решения задачи, которая состоит в распозновании команд управления из потока. Т.е., как я понимаю, нужно преобразовать речь в потоке к тексту, а потом сравнивать распознаный текст с заданными командами.

pocketsphinx

> Подскажите верно ли я понимаю задачу, или это все по другому решается?

Для эффективного поиска команд нужно реализовать алгоритм поиска в непрерывном потоке (keyword spotting)